Au cours de cette visite ponctuée de contes les visiteurs sont invités à suivre les traces de Joséphine et de son petit-fils, le futur Napoléon III. Ils découvrent Malmaison, le destin de ses illustres habitants et la vie quotidienne de l’époque. Les contes redonnent vie au château et aux œuvres du musée. De salle en salle, l’Histoire et les histoires se mêlent pour le plaisir des petits et des grands.